申贝科学仪器提供完善可靠的产品及专业服务团队为基础保障，着重围绕疾控中心实验室仪器需求和目标，为用户配置定量采样机器人、激光颗粒物检测仪、一氧化碳红外测定仪、二氧化碳红外测定仪、超低温保存箱、空气微生物采样器、超净工作台、生物安全柜、低温高速离心机、压力蒸汽灭菌器、恒温培养箱、生化培养箱、程控定量封口机、ATP荧光检测仪、正压式呼吸器、超低容量喷雾机、紫外/可见分光光度计、原子吸收分光光谱仪、红外分光光谱仪、气相色谱仪、电感耦合等离子体质谱仪等整体解决方案。
目前市场上定量采样机器人的采样方各式各样，现在我们就通过以下一些对比，让大家直观的了解一下各种采样方式的利弊。
一、采样方式：目前国内主流的采样方式主要为擦拭法、刮拭法和气流循环加刮拭法（此方法实际环境行不通）这几种。
1、单一直线刮拭法和擦拭法
这种方法对一般的浮尘确实有一些效果，但是真正的风管环境积尘是板结的，有的甚至还有一点潮湿，只刮一次根本不能把积尘刮干净，板结的积尘还是牢牢的在风管上残留。而且采样盒如果不能更换的话，不能确保交叉污染。即使现场能进行消毒处理的话，也大大增加了工作量。
2、气流循环加刮拭法
这种方法从设计思路上是好的，但是要真正达到设计初衷，真的很难。首先罩盘如何确保完全与风管底部完全密封，罩盘的材料为金属的话与风管底部的铁皮根本做不到完全密封，一旦透风刮松的积尘就会通过漏风口被吹出罩盘外，另外气流循环的管道内壁会粘附一部分积尘，从而影响积尘的收集，得到的积尘数据的准确性就可想而知了。更要不得的是，循环腔体内是无法打开清洗消毒的，这样与下一次采样的时候收集的积尘会混在一起，几次重复之后，就是恶性循环，气流循环的腔体本身就是污染源，更会引起交叉污染。这样设计出来的机器是无法使用的。
解决方案
为此我们根据实际风管环境和大量客户的意见，新设计了一款CD-型集中空调定量采样机器人，能满足各种复杂风管环境采样的机器人。采样方式为旋转刮拭法、擦拭法。
、CD-型旋转刮拭法
此款定量采样机器人为旋转刮拭法采样，核心采集装置是利用自适应浮动多维立体节够，确保收集转盘在旋转时，始终保持和风管底部的紧紧贴附。收集盒为一次采样一个，安装方便，不会出现泄漏和交叉污染。收集盒为pc材质，可高温高压消毒。收集转盘采样为风管清洗前高积尘状态下使用。在风管清洗后低积尘状态下，因为此时风管内积尘量很少或没有，再用刮拭法采样时行不通的，正确的采样应该是使用棉条，用擦拭法采样，才能确保样本的采集。而且我们的这款机器人收集盒可以实现一次采样，同时完成积尘和微生物的采集，大大提高了工作效率。
申贝科学仪器
定量采样机器人CD-型相关参数
运动系统1、前进、后退、左右转弯运动随意、灵活。
2、单方向行走距离：0米。
、最快移动速度：≥12米/分，在此速度范围内可自由调节。
4、越障功能：爬越4厘米高障碍物及40o的斜坡。
采样系统1、采样机器人本体能到达（高）×（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。
2、积尘量采样面积：50平方厘米。
、微生物采样面积：50平方厘米。
4、积尘量采样范围0-克/平方米。
5、采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤10%。
6、采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤5%。
监录系统1、笔记本电脑、随机配置视频软件光盘、软件免费升级、支持WIN8系统。
2、视察能力：前、后置摄像头可观察水平60°俯仰°的视角，后置为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全方位的图像显示。
、记录功能：采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。
照明系统1、前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度可调，充分满足作业状况的视察和图像录制的需要
2、照明范围与监视装置的视角相适应。
操控系统1、独立操纵控制箱：操控箱放置于风管外部、适用于任何环境条件作业。
2、操控面板设置简明、各操作键直观、操作灵活。
结构电源1、采样机器人本体尺寸：高×宽×长=98××毫米。
2、采样机器人本体输出功率：50W。
、采样机器人本体工作电压：直流24V。
4、操控箱外接电压：交流V。
